記者從菜鳥網(wǎng)絡獲悉,其打造的超大智能機器人倉庫在惠陽投入使用。這些單個AGV搬運機器人形同“掃地機器人”,上百臺機器人相互協(xié)作執(zhí)行同一個訂單揀貨任務,也能獨自執(zhí)行不同的揀貨任務,同時相互識別,根據(jù)任務優(yōu)先級相互禮讓。

  “智能倉內(nèi)幾十臺和上百臺機器人在一起的難度是大不一樣的。”菜鳥網(wǎng)絡高級算法專家胡浩源介紹說,更多的機器人意味著分配任務難度大增加,要合理地將每個任務分配給對應的機器人,從而實現(xiàn)整體任務完成效率的最優(yōu),還要防止機器人之間可能的碰撞、防止部分區(qū)域出現(xiàn)機器人擁堵、死鎖等。

  機器人能獨自執(zhí)行不同的揀貨任務。

  機器人接到指令后,會自行到存放相應商品的貨架下,將貨架頂起,隨后將貨架拉到揀貨員跟前。完成揀貨之后,機器人再將貨架拖到貨架區(qū)存放。當機器人缺乏電力時也會自動歸巢充電。

  胡浩源介紹說,在智慧倉內(nèi),貨架的位置會根據(jù)訂單動態(tài)調(diào)整,調(diào)動機器人時也是就近調(diào)配,最大程度上保證了倉庫內(nèi)的運作效率。

  上百臺機器人可相互協(xié)作執(zhí)行同一個訂單揀貨任務。

  菜鳥網(wǎng)絡物流專家游育泉介紹,每一臺機器人能頂起的重量可達到500斤,同時還能靈活旋轉(zhuǎn),將貨架的四面均調(diào)配到揀貨員的跟前,方便揀貨員工作,“等于一個貨架,四個面都能存儲商品,倉庫儲量被提升了一倍還多。”

  菜鳥網(wǎng)絡表示,目前,機器人與揀貨員搭配干活,一個揀貨員一小時的揀貨數(shù)量比傳統(tǒng)揀貨員多了三倍還不止。而在傳統(tǒng)倉庫內(nèi),消費者下單之后,揀貨員需要跑步到貨架跟前,將貨物揀出。由于一個市民的訂單往往有幾件、幾十件貨物,揀貨員需要在倉庫內(nèi)多次跑動,通常一個小時能揀貨100多件。

  機器人將貨架拉到揀貨員跟前。

  揀貨員跑步工作由機器人代替后,揀貨員只需要在揀貨臺揀貨,一天下來,算上中午吃飯、中途上衛(wèi)生間,步數(shù)只在2000步左右。而測試顯示,一個傳統(tǒng)倉內(nèi)的揀貨員,在7個半小時的時間內(nèi),行走了27924步。而傳統(tǒng)倉庫內(nèi)工作的不少年輕人都會盡量多跑步多揀貨,因為行業(yè)內(nèi)揀貨員都是計件制,揀貨越多收入越高,有揀貨員最多的時候一天要走六七萬步。(完)